Démarches pour une création entreprise

Je souhaite créer mon entreprise mais je ne sais pas si mon activité dépend réellement de l'URSSAF. Je souhaite exercer en tant qu’auto-entrepreneur ou en EIRL, pour les activités suivantes (je n’ai pas encore défini laquelle sera la principale) dans tous les cas se sont des activités de dessinateur : - Bureau d’étude : Réalisation de plan 2D et 3D, sur bâtiment de moins de 170m², Montage, dépôts et suivi de dossiers de permis de construire, permis modificatif, déclaration préalable, déclaration de travaux… sur bâtiment de moins de 170m² (pas de suivi de chantier, ni d’appel d’offre sur les dossier de permis de construire), Montage, dépôt et suivi de notice de mise en conformité d’accessibilité handicapé (pour professionnel) - Décorateur d’intérieure : Réalisation de plan d’agencement d’intérieur sur habitation et/ou commerce (possibilité de dossier d’appel d’offre) Réalisation de plan de décoration d’intérieur Réalisation de plan de mobilier (pour professionnel et particulier) Home-staging (plan et programme de valorisation de bien a la location et/ou a la vente) - Dessinateur d’images : Réalisation de dessin pour support publicitaire (d’affiche, flyers, prospectus…) Réalisation de dessin de logo et de carte de visite. Je souhaiterais également savoir si la création d’entreprise est payante, s’il y a des frais d’inscriptions ? Et si c’est payant, de combien par activité ? Quel sont les charges et/ou cotisations à payer pour l’appartenance à l'URSSAF, tout au long de l’exercice de l’entreprise ? Que doit on renseigner a l'URSSAF tout au long de l’activité de l’entreprise ? Et sous quel Forme ? Serait il possible d’avoir un RDV avec un de vos conseillés afin d’en discuter plus facilement ? Cordialement