Mon employeur ne respecte pas les prescriptions de la médecine du travail

Bonjour. Je suis fonctionnaire de la fonction publique territoriale depuis 4 ans. Au bout de 6 mois mes vieux problèmes mentaux sont revenus avec prises de médicaments régulièrement. Mon travail consiste à aller dans les écoles pour sensibiliser les enfants. Cela implique donc beaucoup de voiture et des horaires très particuliers. Très vite la médecine du travail à demandé un aménagement de mon poste avec poste fixe et horaires réguliers. Cette demande à été réitérée 4 fois sans aucun changement. Je n'en pouvais plus, j'ai fini à Camille Claudel en février par 2 fois suite à cela puis entre les deux un passage aux urgences. Je suis en maladie ordinaire 15 jours encore puis je demande la longue maladie. Je ne sais pas très bien comment ça marche. De plus, je déménage d'Angoulême. J'aimerais attaquer la société pour non respect des prérogatives de la médecine du travail et mise en danger de la vie d'un agent. Je demande une compensation de 5000€ dans l'idéal ou sinon au moins des excuses. Je n'ai pas d'avocat ni de représentant du personnel, je me débrouille seule. J'aimerais savoir quoi faire et surtout si cela peut avoir un effet rapide ?