Immatriculation de caravane en France par un belge

Bonjour,

J'ai l'intention de racheter une caravane d'occasion actuellement stationnée sur un terrain privé en France et dépourvue de carte grise (elle appartenait à un Belge qui l'a entretenue mais qui ne l'a plus jamais utilisée sur la voie publique et avait de ce fait renvoyé sa plaque minéralogique il y a des années à la direction à l'immatriculation des véhicules en Belgique). Ses héritiers voudraient me la céder. Je souhaite la remettre en circulation pour voyager uniquementen France et l'y laisser sur terrain privé en France lorsque je ne la déplacerai pas. Comment puis-je l'immatriculer à mon nom en France, en tant que particulier non Français, non-résident en France et membre de l'Union Européenne ?
Les héritiers disposent de la facture d'origine et de preuves de paiement des taxes de circulation en Belgique (2001...).
Merci de bien vouloir m'aiguiller sur la marche à suivre.
Bien à vous.